Se calcula que en Brasil hay 1,7 millones de Vigilantes registrados (tres veces más que policías) de los que cerca de 800.000 desempeñan sus funciones clandestinamente.Desde 2002 el nº de vigilantes aumentó un 87%, mientras que el nº de policías sólo se incremento en un 5% en el mismo periodo. Solamente en Sao Paulo hay más de 400.000 vigilantes. El nº de empresas registradas asciende a más de 1.600 y se calcula que puede haber cerca de 4.000 que operan de forma ilegal.
La actividad está regulada por la Ley Federal 7102 de 20 de junio de 1983, dependiendo directamente del Ministerio de Justicia, a través de la Policía Federal.
La Seguridad Privada es obligatoria en Bancos y transporte de fondos superiores a U$D 10.000.
Para ser Vigilante en Brasil, el candidato debe tener cumplidos los 21 años, completado el 4º grado de la escuela primaria y aprobar un curso específico de 120 horas, impartido por una empresa autorizada. El sueldo mensual, depende del estado donde se trabaje, pero ronda de media los U$D 700.